Як усунути вібрацію верстатів з ЧПУ?

Існує багато причин для коливаньЧАС. На додаток до механічних факторів, таких як кліренс передачі, еластична деформація, стійкість до тертя тощо, які неможливо усунути, фокус також вплив відповідних параметрів сервоприносної системи.

1. Зменшіть посилення петлі положення

Пропорційний інтегратор - це багатофункціональний контролер. Він може не лише ефективно виконувати пропорційний приріст на струмі та сигналах напруги, але й відрегулювати відставання вихідного сигналу до просування. Невдача коливань іноді викликається відставанням вихідного струму та напруги. У цей час вихідний струм та фаза напруги можна регулювати за допомогою PID.

2. Коливання, викликане сервоосистемою із закритим циклом

Деякі сервосистеми CNC використовують пристрої з напівзакритою петлею, і повна сервісна система із закритим циклом повинна регулювати параметри під припущенням, що локальна система напівплотової петлі не коливається, тому вони схожі.

3. Використовуйте функцію високої частоти придушення

Наведене вище дискусія стосується методу оптимізації параметрів для низькочастотних коливань. Іноді система ЧПУ вироблятиме високочастотні гармоніки в сигналі зворотного зв'язку через деякі механічні причини коливань, що робить вихідний крутний момент нестабільним і виробляє вібрацію. Для цього високочастотного коливання до петлі швидкості може бути додано ланку фільтра з низьким рівнем пропуску першого порядку, що є фільтром крутного моменту.